危険運転致死傷罪

「飲んだら乗るな、乗るなら飲むな」とは、多くの人が一度は耳にしたことがあるフレーズだと思います。飲酒運転には、「酒気帯び運転」と「酒酔い運転」の2種類が存在します。結論どちらも飲酒運転であり、この状態で運転をすることはご法度なのですが、両者にはどういった意味の違いがあるのでしょうか？